自动分拣新尝试丨并联机器人在医疗行业中的应用

来源:市场中心 速美达自动化 | 2023-02-10
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方案背景

      随着医药和制药工业不断发展对新技术和高效率的需求,小批量、多样式的趋势在医疗行业生产过程中越来越明显,分拣流程自动化成为医疗企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段。


      并联机器人拣选替代人工是分拣智能化程度进一步提高的标志。当并联机器人通过控制软件、视觉识别系统,进行深度学习训练后,当不同种类、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时,并联机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们,然后用适合的智能末端,如吸盘、夹爪等机器手进行抓取并放置在包装盒中,其效率将大幅度提升。



      速美达此次为大家推介医疗行业分拣场景的应用案例,以并联机器人搭配视觉系统的系统集成方案,适应更新的工艺程序和品质要求。

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02
方案概述

案例1

药包自动分拣





方案流程:

药包由前道工序经过输送皮带输出,进入视觉检测范围内拍照定位,并联机器人根据视觉系统检测的数据调整吸盘方向,并对药包进行抓取,并联机器人将抓取的产品再放入装盒机产品链料仓内,输送至包装线,完成一整套药包自动分拣流程。


方案特点:

1、分拣效率高,最高效率达220 pcs /分钟。

2、搭配视觉系统,可应对无序来料的情况,效率有保证。

3、药包通过吸盘真空吸取搬运,最多可一次同时搬运6个。

案例2

吸取针头搬运





方案流程:

针头首先经传送带到视觉拍照识别正反面,再通过视觉分配吸取目标,由并联机器人进行移动吸取,放入料盘传送带,完成自动化吸取针头搬运流程。


方案特点:

1、速度快,柔性强,效率达150 pcs /分钟。

2、出众的跟踪性能、集成视觉软件。

3、步进式传送带同步集成控制。

速美达自动化

      多年以来,速美达已相继与多家医疗知名设备厂商战略合作,针对柔性化需求量身定制自动化系统集成方案,在客户产能提升、缩短回报周期中达到显著效果。日后,速美达将在医疗行业聚力更系统化、更智能化方向深度迭代。

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