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  • 商品名称: LCM100
  • 商品编号: 0115
  • 上架时间: 2015-07-30
  • 浏览次数: 218
  • 已销售数量:0件

线性传送模组LCM100简介

可替代皮带式传送机、辊式传送机的新一代传送机 LCM100

  “LCM100”是作为皮带式传送机、辊式传送机的替代产品而开发的新一代传送机,可用于工厂内的产品搬运。它将线性马达和滑块、控制器组合成 1 个模块,将工件装载至滑块上进行搬运。以往的传送机主要采用以固定的速度、沿着同一方向使工件“流动”的方式,而“LCM100”可以采用控制器对滑块的速度、停止位置等动作进行快速、高精度的控制。也就是说,在对装有工件的滑块速度、方向进行改变的同时,还可实现“自由移动”。“LCM100”能够实现采用传统的传送机无法完成的高级搬运工序。

特点

搬运线的长度可以通过添加、 减模块来进行自由调整。

通过添加、删减模块的方式,可以灵活地应对搬运线变更

传统的传送机一旦构建完成搬运线,后续变更便会相当费时。相反,LCM100 采用模块式结构,搬运线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。另外,本产品除可以进行直线方向往复运动外,还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环,因此可以作为传送机系统使用。

可以自由连接模块

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
“通过模块式连接结构”能够自由地进行模块的替换、添加、删除,因此可以灵活地对搬运工序的布局加以变更。另外,滑块可以自由地插入搬运线或者从搬运线排出。4M 规格、3M 规格可自由组合到搬运线中。
 
※模块的两端以及生产线的两端有不能停止的区域。请参照外形图。
 

 

必要情况下,可以通过只连接需要部分的模块来构建搬运线。当然,新构建或变更搬运线时,也可以实现快速启动。另外,当缩短搬运线时,多余的模块可转用于别的搬运线,或者作为维护用零件存放起来。

 

对模块和循环机构进行组合的布局示例

 

 

 

 

 

 

 

※ 返回单元、循环机构需要由客户自己制作。
※ 便于循环的模块产品系列。

可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。 幅度地扩展了构建搬运线的自由度。


※ 上图是利用 CG ( 计算机绘图) 制作的示意图,因此与实物有所差异。

通过采用伺服控制, 可实现高速移动和 顺畅的减速停止,并防止限位器发生碰撞

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
由于采用伺服控制,故可以实现平缓的减速停止。因不会出现因限位器碰撞而引 起的工件错位、损伤等,所以可以进行高速移动。

滑块的灵活动作以及高度自由的搬运线构建

传统的传送机构建搬运线后,只能向同一个方向前进。即使区间距离很长也无法提高速度,仅能以固定速度进行搬运。与此相反,LCM100 可以自由地前进/后退、加速/减速。可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行,由于能够实现上述灵活动作,因此可以超越以往的搬运线设计框架,实现具有更高自由度的设计。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
由于可以改变移动方向,故能够实现相同工序的通用化。可以降低成本及实现装置的小型化。

同时通过短间距、长距离来减少移动时间

可以在 1 台滑块上放置多个工件,通过短间距移动和长距离移动,在具有不同产距的工序间实现高效移动。
※滑块之间的最近距离有限制。请参照外形图。

 
 
 
 
 
针对耗时比较短的工序,在同一工序内推进,而耗时比较长的工序,则对 3 个工件同时进行高速搬运,由此可以减少移动时间。

可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。 幅度地扩展了构建搬运线的自由度。

我们通常易认为与制造、加工工序相比,搬运工序不会产生附加值。
但是,LCM100 可以实现以往的传送机无法完成的搬运线,并扩大工序的应用范围。

通过采用直接的搬运工序,可提高整个工序的效率

通过滑块自身进行运动的直接驱动方式,LCM100 可实现 3m/sec 的最高速度。
因可在滑块上直接进行作业,所以可节约多余的时间,并减少机械及空间。

由于具有优良的刚性,因此可在滑块上进行作业。这样有助于缩短产距时间。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
采用传统方式时,由于传送机自身刚性不足,因此必须通过设置传送机支撑等 附带功能,或者暂且引入工件等来进行作业。
 

 

LCM100 具有高刚性,可在滑块上进行作业。因此,不需要花费时间进行引入,有助于缩短产距时间。这样一来,可以实现实时生产,并且减少半成品,同时有助于节省装置空间。

 

即使对于小批量、多品种及需要频繁进行工序切换的情况,也可以通过简单的操作进行灵活应对

    传统的传送机采用控制物件流动的方式,必须与用于停止工件的限位器、以及检测并通知工件到达的传感器等设备相互连接,才可进行控制设置。因此,在变更搬运线时,必须变更限位器的位置和变更传感器设置等,每次都必须通过硬件和软件两方面来应对,非常麻烦。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、传感器等,停止位置的设定等也只须改写程序即可。在运用方面,其优势是可以灵活应对小批量、多品种及需要频繁变更搬运线的生产。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
只需通过数值指定即可变更停止位置。可以实现窄间距搬送。另外,通过去除限位器可达到 100μ m (含滑块间的误差) 的反复停止精度。

卓越的可维护性

线性传送机控制器 LCC140

 

 

 

 

 

程序运行

LCC140 控制器可以通过输入的程序进行运行,以及通过PLC 的远程命令进行运行。除了移动定位及输入输出信号控制等之外,还可以进行与滑块插入、排出相关的处理。

基于SR1控制器的操作系统

具有与 SR1 控制器同样的用户界面,并且基于此追加、安装了与线性传送模组特有规格、功能相关的部分,因此形成了非常容易使用的操作系统。
※ 在 SR1 控制器功能之中,存在部分线性传送机控制器无法使用的功能,请予以了解。

控制器之间的链接功能

当对多个模块进行连接时,通过使用 LCC140 控制器专用链接电缆来连接各个控制器,可按照 1 台控制器的操作步骤同时对多台控制器加以操作。

通过 RFID 进行位置修正的功能

当使多个滑块依次停在任意 1 点时,根据各滑块的不同,实际滑块停止位置的精度会存在差异,因此可能具有 0.5mm 的误差幅度 (机差)。通过 RFID 系统和 LCC140 控制器的协作,可将各滑块的这种机差降低至 0.1mm。