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  • 商品名称: 电动夹爪S机型(单凸轮型
  • 商品编号: 1001
  • 上架时间: 2014-09-04
  • 浏览次数: 72
  • 已销售数量:0件

S机型(单凸轮型)

采用独特的凸轮结构,简单且小巧。
自锁功能无效,可使用外力驱动夹具。

 

 

规格一览表点击各种PDF,欢迎浏览详细目录。

 

机型 型号 抓持力
(N)
开关行程
(mm)
最高速度
(mm/sec)
反复定位精度
(mm)
主机重量
(g)
小型单轮 YRG-2005SSPDF
(811KB)
5 3.2 100 ±0.02 90
单轮 YRG-2010SPDF
(801KB)
6 7.6 100 ±0.02 160
YRG-2815SPDF
(801KB)
22 14.3 100 ±0.02 300
YRG-4225SPDF
(801KB)
40 23.5 100 ±0.02 580

・抓持力控制:30~100%(单位1%)
・速度控制:20~100%(单位1%)
・加速度控制:1~100%(单位1%)
・多点位置控制:最大10,000点
・工件尺寸判断:0.01mm单位(根据ZON信号)

参考网站:http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/yrg/t/